Od úsvitu času ľudia hľadali spôsob efektívnejšej prepravy tovaru a cestujúcich z jednej úrovne terénu na druhú. Prvá písomná správa o výťahu pochádza z 1. storočia pred Kristom, keď rímsky architekt Vitruvius spomenul, že grécky matematik a vynálezca Archimedes postavil svoj prvý výťah okolo roku 235 pred Kristom. Ešte predtým existovalo podozrenie, že niekoľko starovekých civilizácií používalo výťahy.
V niekoľkých starovekých ruinách našli archeológovia šachty, ktoré by sa dali použiť na prepravu výťahom. Od 1. storočia pred Kristom sa výťahy poháňané ľudskou, zvieracou a vodnou silou začali vo veľkej miere používať v Rímskej ríši, najslávnejšie v Rímskom Koloseu, kde výťahová plošina prepravovala gladiátorov a divé zvieratá na úroveň arény.
Počas stredoveku niekoľko horských kláštorov využívalo malé „košíkové“ výťahy na prepravu ľudí a tovaru k svojim vysokým a odľahlým múrom. Tieto kláštory boli postavené bez prístupu na pozemok s výťahom ako jediným vstupným bodom. V roku 1793 ruský mechanik a vynálezca vytvoril prvý výťah, ktorý zdvíhal kabínu pomocou skrutkových mechanizmov. Jeho výťahy boli inštalované v dvoch ruských kráľovských palácoch v Petrohrade a Moskve a o tridsať rokov neskôr v Londýne.
Revolúcia v technológii výťahov začala s vynálezom hydrauliky a elektriny. Hydraulické výťahy sa najčastejšie používali na prepravu nákladu na malé vertikálne vzdialenosti. Fungovali na princípe, že vodná pumpa zvýšila tlak hlavného piestu, ktorý posúval nákladný priestor nahor. Toto riešenie nebolo praktické pre vysoké budovy a čoskoro bolo v roku 1850 nahradené lanovým výťahom s viacerými kladkami (vynájdený Henrym Watermanom z New Yorku).
Dizajn výťahu, ktorý sa používa dnes, bol prvýkrát predstavený v roku 1852 s objavom bezpečnostného zariadenia, ktoré zabránilo pádu kabíny v prípade pretrhnutia hlavného kábla. Vynálezca tohto zariadenia, Elisha Graves Otis, predviedol takýto výťah na výstave technických úspechov v Crystal Palace v roku 1854 v New Yorku. O niekoľko rokov neskôr bol jeho výťah inštalovaný v prvej budove v New Yorku.
Koncom 19. storočia došlo k niekoľkým kľúčovým objavom týkajúcim sa využívania elektriny vo výťahoch. Nemecký vynálezca Werner von Siemens postavil prvý elektrický výťah v roku 1880 a o niekoľko rokov skôr J.W. Meaker patentoval spôsob bezpečného otvárania a zatvárania výťahových dverí.
Používanie výťahov v priebehu storočí výrazne zlepšilo spôsoby prepravy osôb a tovaru na vertikálne vzdialenosti. Dnes sa používajú všetky typy výťahov – pneumatické, lanové a hydraulické.
Mnoho krajín má dnes zákonnú požiadavku na používanie výťahov vo viacposchodových budovách.
http://www.elevatorhistory.net/elevator-history/history-of-elevator/